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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入(rù)電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 12kg | |
垂直伸長度(dù) | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體(tǐ)重(chóng)量 | 150kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.5kVA |
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