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  • 唐山(shān)安川關節式機器人 GP12視頻(pín)

唐山(shān)安川關(guān)節(jiē)式機器(qì)人 GP12視頻

產品簡介:

同級別(bié)優異的高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入(rù)電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重(chóng)量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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唐山(shān)安川關節式機(jī)器人 GP12視頻

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